数控转台的蜗轮应用

数控转台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。

目前数控回转工作台多数是采用蜗轮蜗杆驱动装置进行驱动的，蜗轮蜗杆具有良好的自锁性能，在机械应用很有用处，比如卷扬机，输送设备等等。然而也是因为涡轮蜗杆的摩擦传动方式，也造成了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低很多。

但也因此其驱动的回转工作台无需刹车装置，采用伺服电机带动消隙齿轮箱和安装在工作台之上的齿圈啮合，实现工作台的回转，但是，电机停转时，因为齿圈及电机的惯性，带动工作台继续转动，一是带来安全隐患，容易导致操作者受伤；二是惯性转动降低了机床加工精度，增加了加工操作难度。为了消除蜗杆副的传动间隙，采用了双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置宋调整间隙。这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合。

数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度，因而须采用高精度蜗杆副。在半闭环控制系统中，可以在实际测量工作台静态定位误差之后，确定需要补偿角度的位置和补偿的值，记忆在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。