第四轴对控制精密度的调校

第四轴对控制精密度的调校

　　1、对夹具构造进行解析，明确干扰第四轴控制精度的要素

　　拆卸侧边部分轴承端盖，初步明确夹具是由交流伺服电机通过一组齿轮啮合，带动涡杆旋转，涡杆与蜗轮齿合，蜗轮直接带动夹具旋转，夹具旋转到指定的位置时，液压锁紧，第四轴定位。

　　通过对夹具工作方式的解析，发现干扰第四轴控制精度的要素主要是电动机传动齿轮与涡杆上的传动齿轮之间的齿合空隙、涡杆蜗轮之间的背隙、涡杆的攒动、夹具旋转轴处的轴承等。

　　2、对干扰控制精度各要素的解析与调节

　　观查夹具油窗和各润滑点，油位充分，润滑优良，旋转第四轴，运行稳定，沒有响声卡顿，判定选配轴处的轴承运行状态优良，出現问題的概率较为小。观查电动机，电动机是通过螺栓与夹具主体联接在一块，沒有卡簧。此处，电动机位置可能会动，此外，传动齿轮之间的磨损可能会导致齿侧空隙过大，干扰精度。

       因为蜗轮蜗杆传动方向不可逆，手动旋转夹具就无法使涡杆旋转，因而上边测量的控制精度偏差，问題不在电动机处的传动齿轮空隙，但传动齿轮空隙会干扰旋转精度。这里，先拧松固定电动机的螺栓，用铜棒轻击电动机法兰，适当减小齿侧空隙，背紧螺栓，然后调节交流伺服电机的驱动参数，消除电动机旋转的反向空隙，达到调节精度的目地。但因为传动链的传动比比较大，电动机传动齿轮处于传动链的一环节，电动机传动齿轮旋转一定角度，夹具只能旋转1个很小的角度，因而这里的传动齿轮空隙对夹具精度的干扰十分小，可以忽略，可以不调节。

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