剖析数控转台伺服系统的驱动原理

数控转台可以与其他伺服进给轴联动自动换刀数控镗床的数控回转工作台.它的进给、分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的,数控转台的运动是由伺服电动机,经齿轮减速后由蜗杆传给蜗轮.

为了消除蜗杆副的传动间隙,采用了双螺距渐厚蜗杆,通过移动蜗杆的轴向位置来调整间隙.这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距,因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚.但由于同一侧的螺距是相同的,所以仍然可以保持正常的啮合.

数控回转工作台设有零点,当它作回零运动时,先用挡铁压下限位开关,使工作台降速,然后由圆光栅或编码器发出零位信号,使工作台准确地停在零位.数控数控回转工作台可以作任意角度的回转和分度,也可以作连续回转进给运动.

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