第四轴传动机构组建并联连杆形式的Delta机器人

第四轴传动机构组建并联连杆形式的Delta机器人，第四轴在各种产品中广泛运用，在机器人上也是运用颇多，但是运用原理我们还是不太清晰。

并联连杆方式的Delta机器人第四轴传动组织。触及一种Delta机器人第四轴传动组织。本发明可满意中国工业疾速开展过程中对Delta机器人功能的需要。本发明包含驱动电机、上端万向节、下端万向节，所述的四自由度Delta机器人第四轴的平行四边形连杆传动组织还包含并联连杆组织、作业渠道，驱动电机输出轴与上端万向节传动联接，上端万向节与并联连杆组织的上端对角轴联接，并联连杆组织的下端对角轴与下端万向节联接，下端万向节与作业渠道联接。本发明用于四自由度Delta机器人上，可满意中国工业疾速开展过程中对Delta机器人功能的需要。